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三菱MR-J3-10B-RJ004选型手册(选型资料)

产品型号: MR-J3-10B-RJ004
产品名称: 适用于直线伺服电机型驱动器
品牌: 三菱
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
文件大小: 15.16MB
功率:220kw。
电压:200V。
正弦波滤波器使用。
可将电机的电压、电流大致调整为正弦波。
将正弦波滤波器安装至变频器输出端。
适用于FR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-02160(75K)及以上变频器。
正弦波滤波器的操作特性等效于正弦波电源驱动,能提供下列好处。
低噪声MR-J3-10B-RJ004
无浪涌电流。
减少电机损耗(标准电机)。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:3.5KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。线的长度:10M。
中继型。
IP等级:IP20。
弯曲寿命:标准。
编码器用电缆(放大器侧);用于HF-KP/HF-MP系列。长度:0.3米。
用途:MR-BT6VCASE用。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.4kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格:单相AC100V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能,大限度地提高机械性能。类型:MR-J_B系列。
额定输出:2.0KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
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