三菱MR-J3-20B-RJ080W选型手册(选型资料)

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：22.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC400V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能，以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了MR-J3-20B-RJ080W
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装，连线和接头均与MR-J3-B相同，因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.75kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：全闭环控制型。
电源规格：单相AC200V。
和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器，
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!MR-J2M多轴伺服放大器基板。
槽位：6位。
执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，
驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，
气动伺服机构等。
机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。类型：MR-J_B系列。
额定输出：0.6KW。
接口：标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；
模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。