三菱MR-J4-11KA4-RJ选型手册(选型资料)

线的长度：5M。
IP等级：IP65。
直连型。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。线的长度：5M。
IP等级：IP65。
电缆引出方向：电机轴同侧。
弯曲寿命：标准。
编码器用电缆(电机侧)；用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)MR-J4-11KA4-RJ三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.75kw。
接口：通用接口。
电压: 单相AC200V。
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，
不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要位置控制和平稳速度控制的应用，
也可用于速度控制和张力控制的领域。
通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
三菱伺服系统MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更和更高功能的三菱伺服系统，
其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：1.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：1.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。