三菱MR-J4-15KA4-RJ选型手册(选型资料)

类型：MR-J系列。
额定输出：3.5KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度MR-J4-15KA4-RJ
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：3.5KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：2.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。多轴一体伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
轴数：2轴。
额定输出A轴（注1）：0.2kw。
额定输出B轴（注1）：0.2kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A轴、B轴、C轴表示多轴一体型伺服放大器中轴的名称。C轴表示3轴一体型伺服放大器轴名。
支持SSCNETⅢ/H。1单元便可驱动2台伺服电机的双轴一体型伺服放大器。
更节能、节省空间、少布线、低成本。
继承了备受重视的及高可靠性。
将一如既往的坚持并秉承着MELSERVO的优良品质。
MR-J4现有系列产品完全继承了现有产品的优良设计。
取其精华去其糟粕，有效利用创建速度优势及成本优势，
充分利用可再生资源，打造新型产品。