HG-JR203使用手册三菱HG-JR203选型手册(选型资料)

伺服电机系列：中惯量，中功率。
额定输出：3.0kw。
额定转速：1000r/min。
电磁制动器：无。
轴端规格：标准（直轴）。
特点：中惯量有低速和高速两种类型，适用于不同的应用场合。
IP等级：IP67。
应用示例：
1、物料输送系统。
2、工业机器人。
3、X-Y工作台。
HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)HG-JR203
电机容量选择软(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面设计，只需在机械说明窗口中输入常数和运行模式便可选择佳的伺服放大器，
伺服电机和再生制动选件，也可在选择窗口中选择直线伺服电机和直驱电机。
特点
(1)10种典型的机械传动结构可供选择
(2)可设定用户自定义的运行模式 (位置和速度控制方式)
(3)选择过程中，进给速度和转矩可以图表格式显示出来
(4)可显示计算过程
可轻松计算伺服电机功率的免费软件!电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：3.5kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。

伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：1.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：有。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。电机系列：低惯量，中小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：0.2kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电动机与单相异步电动机比较。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，
所以伺服电动机与单机异步电动机相比，
有三个显著特点：
1、起动转矩大。
2、运行范围较广。
3、无自转现象。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，
因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，
所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。