HG-JR503B原理及应用三菱HG-JR503B选型手册(选型资料)

电机系列：低惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：5.0kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中HG-JR503B
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：11.0kw。
额定速度：1500r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装。
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：22.0kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装。
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。类型：HA-FH系列。
额定输出：0.6KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行，
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。
因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，
而并非是传统意义上的功率放大器。