R04ENCPU基础知识三菱R04ENCPU选型手册(选型资料)

输出点数：16点。
输出形式：晶体管（漏型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
大负载电流：0.5A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：16点/公共端。
保护功能（过载、过热）：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型R04ENCPU
可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。控制轴数：16轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
同步控制。
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外，
还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。
可以轴为单位启动、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。