三菱FX3U-128MT/ES-A用户手册(定位控制版本)

三菱变频器FR-F720P系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：30KW。
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，
电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。
对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，
可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）FX3U-128MT/ES-A
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。功率：110kw。
用途：电源谐波用。
连接到变频器输入端，可用于改善功率因数，降低输入侧高次谐波电流。
根据所使用的电机功率来选择交流电抗器。
（当变频器容量大于电机容量时，仍然根据电机容量进行选择。）存储器形式：EEPROM。
程序步数：多可以使用16000步。
电池支持：不要。
写入、删除的方法：安装在PLC上、通过外围设备写入、删除。
备注：内置扩展功能。大的输入/输出点数：32点。
电源电压：100–240VAC。
输入点数：16点。
输出点数：16点。
输出类型：晶体管(源型)。
耗电量：40VA。
重量(kg)：0.65。
尺寸(WxHxD)mm：150x90x87。
开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。
定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。
对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。
注解记录功能，元件注解可以记录在程序寄存器中。
在线程序编辑，在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。
RUN/STOP 开关，面板上运行/停止开关易于操作。
远程维护，远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据
密码保护，使用一个八位数字密码保护您的程序。
时钟功能和小时表功能，所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。
持续扫描功能，为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。
输入滤波器调节功能，可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。