三菱FX3U-64MR/ES-A用户手册(Modbus串行通讯版)

应用：无需使用类似ROM写入器的写入设备（内置闪存的），
就可以在GOT之间进行快速简单的画面数据的传送。
适用系列：F940WGOT、F940GOT。三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：7.5KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制FX3U-64MR/ES-A输出：16点。
功能：晶体管输出机型（源型）。
对应机型：FX3GA、FX3G、FX3GE、FX3GC、FX3U、FX3UC。
可进行FX3GC、FX3UC基本单元及扩展模块或定位模的连接器与端子台的转换，
节省输入输出接线的工时，实现省力化。
使用内置输入输出元器件机型，
可接收AC100V的输入、或通过继电器或晶体管驱动大容量负载。输入输出合计点数：40点。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出类型：晶体管输出。
电源电压：AC100-240V。
输入信号电压：DC24V。
置8K容量的RAM存储器，大可以扩展到16K。
CPU运算处理速度0.08μS/基本指令。
在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块。
基本单元内置2轴独立高20kHz定位功能(晶体管输出型） 。
快速断开端子块，其采用优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。
时钟功能和小时表功能，所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。
持续扫描功能，为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。
输入滤波器调节功能，可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。
注解记录功能，元件注解可以记录在程序寄存器中。
在线程序编辑，在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。
RUN/STOP 开关，面板上运行/停止开关易于操作。
远程维护，远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据
密码保护，使用一个八位数字密码保护您的程序。三菱变频器FR-F740P系列。
电压等级：三相400V。
变频器容量：7.5KW。
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。