Q04UDHCPU使用手册三菱Q04UDHCPU编程手册(应用函数篇)

10BASE-T/100BASE-TX。
RS-232用Web伺服模块。
可利用互联网/内联网对可编程控制器进行远程监视/操作的Web服务器模块。
利用连接了互联网的PC，只需通过简单的设置，
无论从任何地点，都可对MELSEC进行远程监视/操作。
可利用数据记录功能显示和收集数据。
可以短100ms的间隔记录数据Q04UDHCPU
另外还具有以下功能。
利用电子邮件发送数据/报警通知。
利用FTP传输/获取数据文件。
事件监视/历史记录的显示功能。
用户认证/IP过滤器等安全功能功能。
用户可自定义创建Web页面。升级版本。
控制轴数：大8轴。
外围设备I/F：通过PLC CPU。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能：可使用8台同步编码器。
多CPU间专用高速通迅总线中，每0.88ms周期可以交换14K字的数据。
运动基本性能搞约2倍，运动SFC处理时间缩短约1/4。
PLC中断程序实现多CPU间的高速同步。
运动专用指令。程序容量：252 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率大化。
此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的机器控制。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。5槽。
需要1个电源模块。
用于安装老款大A系列PLC模块。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。