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MR-H700ACN参数设置教程三菱MR-H700ACN指导手册

产品型号: MR-H700ACN
产品名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
文件大小: 8.47MB
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:5.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制MR-H700ACN
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。内容:CNP1接头一个,开启工具一个。
用途:MR-JE-200B至MR-JE-300B用,MR-JE-200A至MR-JE-300A用。类型:MR-C型。
符号10A适用电机型号:HC-PQ033/053/13。
电源电压:单相AC100V。
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,
在驱动器内部的电流环,
速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,
在功能上也比传统的伺服强大很多,
主要的一点可以进行的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置,
驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:15.0kw。
接口类型:通用脉冲接口型。
电源规格:三相AC400V。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置,转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能,如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ,
极大地提高了机器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。类型:MR-J系列。
额定输出:0.2KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。
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