AY51C原理及应用三菱AY51C用户手册

输出形式：晶体管输出，源型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.30mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部连接：2线式。
防水连接器型。
IP67防护等级的强力防水型。
无需停止系统也可更换模块。
无需使用工具即可简单连接、省工时。
终端电阻内置AY51C
可沿6方向安装。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。A3VTS用增设底板。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。系列名称：A953GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：STN单色显示屏。
显示颜色：单色（白色和黑色）。
电源：DC24V。
内置RS-232通迅接口。
内存卡：1M。
设计任何一个机界面，一般必须考虑系统响应时间、用户求助机制、错误信息处理和命令方式四个方面。
系统响应时间过长是交互式系统中用户抱怨多的问题，
除了响应时间的对长短外，用户对不同命令在响应时间上的差别亦很在意，
若过于悬殊用户将难以接受；用户求助机制宜采用集成式，
避免叠加式系统导致用户求助某项指南而不得不浏览大量无关信息；
错误和警告信息必须选用用户明了、含义准确的术语描述，
同时还应尽可能提供一些有关错误恢复的建议。
此外，显示出错信息时，若再辅以听觉（铃声）、视觉（专用颜色）刺激，则效果更佳；
命令方式好是菜单与键盘命令并存，供用户选用。