Q2ACPU-S1原理及应用三菱Q2ACPU-S1编程手册(特殊指令篇)

RS-232 1ch。
RS-422/485 1ch。
Basic语言编程模块。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。
高速处理，生产时间缩短，更好的性能Q2ACPU-S1
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：500 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：2000 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率大化。
此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的机器控制。更换用电池。
初始电压3.0V。
更换用大容量电池模块，不带电缆。
电流容量：18000mAh。
使用寿命：5年。
外形尺寸：98*55.2*87mm。控制方式：循环程序执行。
输入输出控制方式：刷新方式。
程序语言：梯形图、功能块。
处理速度（顺控指令）：0.10μs。
程序容量：14k步。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。