Q06UDEHCPU参数三菱Q06UDEHCPU编程手册(特殊指令篇)

SRAM存储卡。
RAM容量：64KB。PCI总线。
支持日语、英语OS。
SI/QSI/H-PCF/宽带H-PCF电缆。
双回路控制器网络（控制站/普通站）。
使混合的数据环境智能化，实现全新制造系统的CC-Link IE现场网络模块。
利用市面上的以太网电缆和连接器，可降低成本。
可进行通信速度达到1Gbps的高速通信Q06UDEHCPU
提高了通信响应性，大幅缩短了周期时间。
提高了循环数据更新性能。缩短了传输延迟时间和应用程序的同步等待时间。
可读取或写入其他站可编程控制器的数据。
可通过GX Works2确认CC-Link IE现场网络的状态。
可在GX Works2上下式异常位置、异常原因、事件记录，
因此可缩短发生异常到恢复正常运行的时间。
柜内、装置内的省配线网络模块。
连接64站时的链接扫描时间快为1.2ms （速率2.5Mbps时）。
可根据传输距离，从2.5Mbps、625kbps、156kbps中选择传输速率。
CC-Link/LT从站不需要任何参数设置。
只需在主站模块上设置传输速度，即可使用远程I/O。1轴，SSCNETⅢ连接型。
控制单位：毫米、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线，站间距离长可达50m。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的对位置系统。
此外，上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器，
从而大幅减少了配线需求。
轻松实现高速、的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。三相4线式。
测量电路数：3个电路。
测量项目：耗电量（消耗、再生）、电流、电压、功率、功率因素等。
可简单地测量多种能量信息的电能测量模块产品群。
仅用一个模块，即可测量与电量（消耗及再生）、无功电量、电流、电压、功率、功率因数以及频率有关的各种详细信息。
无需梯形图程序即可持续监视小值和大值，亦可执行2种类型的上限/下限报警。
只有在ON状态期间，才可测量输出设备所使用的电量。
因此可获得设备运行期间的电量以及节拍单位内的电量。
在一个插槽中使用3相3线式产品多可测量4个电路，
使用3相4线式产品多可测量3个电路，
因此通过多电路型产品可在较小空间中实施电能测量。
例如，可使用一个模块测量来自控制面板干线的其他负载。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版和更高版本），轻松地设置参数。