三菱Q00JCPU-SET用户手册(硬件设计/维护点检篇)

控制轴数：16轴。
结构紧凑的Q170MCPU集成了电源模块、PLC和运动控制器，
并内置了包装设备中使用的增量型同步编码器信号和标记检测信号所需的接口，
不需另外添加相应的模块。
其他多CPU平台, 需要做许多的选型配置才能确保运动CPU和PLC CPU正常通讯,
这将花费工程师许多宝贵时间。
而这一棘手的问题由Q170MCPU通过无缝的将顺序控制和运动控制的结合在一起而解决Q00JCPU-SET
因此, 只需进行简单的多CPU设置即可启动系统，并进行后续的编程以及调试工作。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：60 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：240 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率大化。
此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的机器控制。10BASE-T/100BASE-TX。
RS-232用Web伺服模块。
可利用互联网/内联网对可编程控制器进行远程监视/操作的Web服务器模块。
利用连接了互联网的PC，只需通过简单的设置，
无论从任何地点，都可对MELSEC进行远程监视/操作。
可利用数据记录功能显示和收集数据。
可以短100ms的间隔记录数据。
另外还具有以下功能。
利用电子邮件发送数据/报警通知。
利用FTP传输/获取数据文件。
事件监视/历史记录的显示功能。
用户认证/IP过滤器等安全功能功能。
用户可自定义创建Web页面。输入点数：16点。
输入电压及电流：DC24V　6mA。
应答时间：0/0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
16点/1个公共端。
共阳极。
18点端子台。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
不断越，勇攀Q系列。
强化安全功能。
可设定长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。