QJ71C24N-R2技术指标三菱QJ71C24N-R2参考手册(通讯协议)

升级版本。
控制轴数：大32轴。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能：可使用12台同步编码器。
外围设备I/F：通过PLC CPU。
多CPU构筑的高速运动控制系统。
多CPU系统基于Q系列PLC。
根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPU。
在构筑多CPU系统时，多可拥有4台CPUQJ71C24N-R2
当使用3台Q173DCPU时，大可控制96轴。串行ABS同步编码器输入可使用台数：2台/个模块。
位置检测方式：编对值（ABS）方式。
传输方式：串行通信。
允许跟踪目标输入点数：2点。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡，
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器，
容量多可达4736K字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展SRAM卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可越了传统的32K字，
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从FOR到NEXT的指令等）中时，可缩短扫描时间。10BASE2。
可选择适合系统、对象设备的以太网接口模块。
支持100BASE-TX，可加快传输速度。（ QJ71E71-100）
可在可编程控制器CPU间使用专用指令进行数据通信。
可利用HTTP协议，通过PC上的Web浏览器访问可编程控制器的软元件。
可通过下载服务获得在PC （ Web）上使用的通信程序库和样本画面。
可连接多个编程工具，提高调试效率。
使利用电子邮件功能，通过邮件服务器发送电子邮件（ ASCII格式）及附件（二进制、ASCII和CSV格式）。
可利用KeepAlive功能执行对象设备的存在性检查，并保持连接处于开路状态。
这可用于确保连通性并快速发现错误。
与应用目的和用途相匹配的佳网络，
实现各分层系统间的无缝通信。
通过网络化加强信息通信能力。
这同样是自动化领域面临的大课题。
Q系列提供的网络环境
是真正意义上的开放&无缝。
包括基于通用以太网，
实现轻松管理环境的“ CC-Link IE Control”控制器网络，
以及在其管理下实现了高速、大容量传输的“ CC-Link IE Field”现场网络。
还包括日本首创、达到标准，
并获得了SEMI认证的现场网络“ CC-Link”，
和继承了其设计理念的省配线网络“ CC-Link/LT”。
而且支持传感器网络“ AnyWire”，
以充实的阵容灵活地整合自动化网络的各分层。