三菱MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100用户手册(Modbus-RTU通信篇)

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：22.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制MR-JE-100A+HG-SN102BJ-S100
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.1kw。
接口：通用。
电源：单相AC100V电源。
0.4kW以下的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
不仅继承了原有产品的及高可靠性，更进一步做出了越想象的改进。
MELSERVO-J4隆重登场。
伺服市场的明日之星。级的伺服产品。
新一代的MELSERVO应是怎样的呢？该问题的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全数字化后，在原有基础上的又一次进化。
也是充分满足人类与环境要求的MELSERVO的新佳作。
譬如，针对人类使用安全及环保需求的安全规格及“Easy to Use”设计。
满足环保时代的需求的节能性能。
越性能的进化MELSERVO-J4、震撼登场！电缆长度：1.0M。用于MR-J2S-700B(4)或更小驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出：15KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。