MR-J4W3-222B用户手册(定位模式篇)MR-J4W3-222B培训教程

驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出：45kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格：三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统MR-J4W3-222B
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，大限度地提高机械性能。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：11.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度，
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能，即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能，便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。类型：MR-J_B系列。
额定输出：0.1KW。
接口：标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；
模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。