三菱MR-J4-20B+HG-KR23BJ用户手册(定位模式篇)

三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：3.5kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
功能，卓越表现。
功能，卓越表现。
的CPU集成，大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上MR-J4-20B+HG-KR23BJ
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：2.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC200V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能，以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装，连线和接头均与MR-J3-B相同，因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。仅与MR-J2S-CP1-S084兼容。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.2kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直驱伺服电机型。
电源规格：单相AC200V。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s)，传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外，直线伺服电机可采用串联配置，
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.4kw。
接口：单轴定位内置型。
电压: 单相AC200V。
高响应性。
定位。
高水平自动调谐，能轻易实现增益设置。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合，采用软件实现佳调谐。
脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途。
操作简单。
插座配置在前面板上，方便连接。
采用插座方式，接线容易。
设置方法与J2Super具互换性。