三菱MR-J4-70A+HG-MR73B用户手册(故障排除篇)

驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：55kw。
接口：泛用型。
电源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩MR-J4-70A+HG-MR73B
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。线的长度：5M。
IP等级：IP65。
弯曲寿命：标准。
电机电源用电缆，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。类型：MR-C型。
符号10A适用电机型号：HC-PQ43。
电源电压：单相AC100V。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，
在驱动器内部的电流环，
速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，
在功能上也比传统的伺服强大很多，
主要的一点可以进行的位置控制。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，
驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：2.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：55.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC400V。
功能，卓越表现。
的CPU集成，大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU，使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性，在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。