三菱MR-J4-10B+HG-KR13BJ用户手册(故障排除篇)

卓越率IPM电机。
输出功率：18kw。
额定转速：1500r/min。
电压等级：200V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J4-10B+HG-KR13BJ
额定输出：15.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
特殊规格：全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。类型：MR-J系列。
额定输出：0.6KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。电缆长度：10m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-H产品有很长的弯曲寿命。电缆长度：5.0M。用于MR-J2S-700B(4)或更小类型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出：0.75kw。
接口类型：模拟量输入接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
伺服放大器端子排采用连接器，减少所需接线时间。
连接器位于伺服放大器前面，方便电缆连接。
通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。
用途广泛。
加工设备和机床的进给。
用于食品、包装设备和进料装置。
用于纺织机械等。
能提高设备的性能。