三菱MR-J4-500B+HG-SR502BJ用户手册(故障排除篇)

驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：30kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC200V。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩MR-J4-500B+HG-SR502BJ
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：0.4kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容电机：HG-KN43J-S100，HG-KN43BJ-S100。
优越的基本性能和先进的易用性、推进设备伺服化进程。
MR-JE-B支持伺服网络。
先进的性能与易用性。
为让您构建先进的驱动控制系统，
三菱电机将向您地提供伺服放大器、伺服电机、 可编程控制器、定位模块、显示器，乃至先进的解决方案。
在包括购买产品到售后服务的全球支持体制下， MELSERVO-JE的 性能将在全球范围内发挥到。
支持伺服系统网络SSCNETIII/H。
可以实现系统的高响应速度化、多轴化、同步性能的提高、节线化。
此外还可以将伺服电机内搭载的编码器用作对位置编码器。
从而简单地构成对位置检测系统。
同时还可以通过简易运动模块的标记检测、电子凸轮、同步控制功能等丰富的运动指令来实现设备的化。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.4kw。
内置定位功能。
电压: 单相AC100V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口单元”MR-J2S-TO1”定位
只进行简单的点表设置。
交流伺服可以作为现场网络的驱动源。
使用伺服放大器内置定位功能，位置数据和速度等数据，可以通过设置CC-Link。
启动、停止和显示器也可以通过CC-Link传送。
串行通信降低了布线。
交流伺服分布式控制系统可以很容易地构造。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：15.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。