MR-J4-700B-RJ用户手册(故障排除篇)MR-J4-700B-RJ接线图

三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出：0.6kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制MR-J4-700B-RJ
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：12.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：0.2kw。
SSCNET接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统，
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和。
用SSCNET连接伺服系统时，
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
将一根专用电缆连接放大器和控制器，构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时，命令频率也没有限制。
只需在伺服放大器上加装一个电池，就可以构成对值系统。
目前有过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：1.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，
实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。