HG-MR053基础知识三菱HG-MR053用户手册

电机：HA-MH型小型。
功率：0.75kw。
转速：3000r/min。
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
在电路中用字母M(旧标准用D)表示。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
发电机在电路中用字母G表示。
它的主要作用是利用机械能转化为电能，
目前常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电HG-MR053伺服电机系列：低惯性，中·大容量。
额定输出：1.0kw。
额定转速；3000r/min。
电磁制动：不带。
电源：400V。
适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。电机系列：低惯量，中小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：0.1kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电动机与单相异步电动机比较。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，
所以伺服电动机与单机异步电动机相比，
有三个显著特点：
1、起动转矩大。
2、运行范围较广。
3、无自转现象。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，
因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，
所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。伺服电机系列：低惯性，中·大容量。
额定输出：7.0kw。
额定转速；3000r/min。
电磁制动：不带。
电源：200V。
适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。电机系列：低惯量，中容量。
额定输出功率：37.0kw。
额定转速：1000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。