HG-KR053BJ使用方法三菱HG-KR053BJ用户手册

电机系列：低惯性，小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：0.2kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带抱闸。
不带GB。
轴端：直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度HG-KR053BJ
伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。伺服电机系列：低惯量，中大/功率。
额定输出：37.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：无。
轴端规格：标准（直轴）。
电压：400V级。
特点：低惯量有低中高速三种机型，适用于不同的应用场合作为标准，30KW及以上伺服电机可用法兰或支架安装。
IP等级：IP44。
应用示例：
1、注塑机。
2、半导体制造设备。
3、大型物料输送系统。
4、冲压机。
丰富的电机产品线可优化机器性能。
拥有包括旋转伺服电机，直线伺服电机和直驱电机在内的丰富的电机产品线。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.4kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：无。
轴端：键轴（开了槽位）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量特别适用于普通工业机械高速电机（6000或12000转/分）已有。
应用实例1：传动带驱动器、机器人。
应用实例2：装配机械、缝纫机、X-Y工作台。
应用实例3：食品制机械、半导体制造装置、编织机和绣花机。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：3.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：有。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。电机系列：低惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：2.0kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。