R7A-CRA015C编程手册(程序设计篇)R7A-CRA015C使用说明书

输入输出模块安装台数：8台。
可安装模块：MELSEC-Q系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号：Q6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×328mm×44.1mm。
用于安装MELSEC-Q系列各种模块的基板模块。
在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）R7A-CRA015C
性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
运算控制方式：存储程序反复运算。
程序容量：160K（安全程序用：40K）。
程序内存：640K。
软元件/标签内存：1710K。
数据内存：10M。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
而且，可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信，
在进行安全通信时，也可使用一般的以太网电缆，
无需使用专用电缆等。
符合国际安全标准的安全CPU可同时控制一般系统和安全系统。
可通过CC-Link IE Field网络，
将安全开关和安全光幕等连接到使用了安全CPU的系统，
构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
此外，通过使用操作直观的工程软件GX Works3，
集中进行一般控制和安全控制的编程。输入输出模块安装台数：12台。
可安装模块：MELSEC-Q系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号：Q6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.1mm。
用于安装MELSEC-Q系列各种模块的基板模块。
在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。主基板、扩展基板安装用。1Gbps、光纤电缆、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器网络是一种基于千兆位以太网的控制器网络，
适合用于大型控制器分散控制。
具有高速（ 1Gbps）、大容量（ 128K字）、采用光纤双重环路的特性，
可构建高可靠性的控制器网络系统。
不易发生故障的高可靠性光纤双重环路型网络通过使用了强抗干扰性光纤电缆的双重环路传输方式，
在发生电缆断线或电源故障等异常时，也能够通过环回功能继续通信。
快速发现线路故障、模块异常
可通过工程软件可视化显示CC-Link IE控制器网络的整体情况，快速发现线路故障、模块异常。
因此，万一发生故障时，可快速确定异常部位，以缩短系统停机时间。
此外，还可通过网络其它站可编程控制器的状态。