R7D-ZP02H技术指标三菱R7D-ZP02H编程手册(程序设计篇)

1Gbps、光纤电缆、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器网络是一种基于千兆位以太网的控制器网络，
适合用于大型控制器分散控制。
具有高速（ 1Gbps）、大容量（ 128K字）、采用光纤双重环路的特性，
可构建高可靠性的控制器网络系统。
不易发生故障的高可靠性光纤双重环路型网络通过使用了强抗干扰性光纤电缆的双重环路传输方式，
在发生电缆断线或电源故障等异常时，也能够通过环回功能继续通信R7D-ZP02H
快速发现线路故障、模块异常
可通过工程软件可视化显示CC-Link IE控制器网络的整体情况，快速发现线路故障、模块异常。
因此，万一发生故障时，可快速确定异常部位，以缩短系统停机时间。
此外，还可通过网络其它站可编程控制器的状态。电缆的长度：3.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期，
使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能。
利用此功能，可对系统和设备进行控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。控制轴数：2轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。