R32ENCPU基础知识三菱R32ENCPU安全注意事项

运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：160K步。
实现运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信，实现高速控制。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步，可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU模块后，多可对96轴进行伺服控制R32ENCPU
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。模拟量输入通道数：4CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-。
对大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：DC−10～10V。
数字量输出值：−32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据。
通道间缘。
与输入输出模块相似，模拟量模块是传感器等各种模拟量软元件与可编程控制器之间的接口。
与输入输出模块的不同在于其处理的是模拟量电压和电流信号而非ON/OFF信号。
MELSEC iQ-R系列的模拟量模块配备了高速转换(80µs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道间缘、异常信号检测等各种便捷功能，
可实现的模拟量控制。数据传输速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45连接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
大帧大小字节］：1518/9022（使用巨型帧时）。
IP版本：IPv4に対応。
可同时开放数［连接］：128。
固定缓存：5K字×16。
随机存取用缓存：6K字×1。
通信电缆：符合1000BASE-T标准的以太网电缆：5e类以上、（带双重屏蔽、 STP）直通电缆。
以太网接口模块带有2个以太网端口，
可用作以太网、 CC-Link IE控制器网络（金属电缆）、 CC-Link IE Field网络用通信端口。此外，
模块正面已采用便于识别的刻印字样和点阵LED，
以便快速识别网络的通信状态。
配备2个支持千兆位的以太网端口，
可进行以太网、 CC-Link IE控制器网络（金属电缆）或CC-Link IE Field网络的通信。
这2个以太网端口可与其它网络组合使用。
1个模块可同时支持以太网和CC-Link IE Field网络等2种网络，可降低网络构建成本。
此外， 以太网通信中可同时开放128种连接，可连接更多支持以太网的设备。
可支持各种网络的多种模块产品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量网络。
1个模块支持多种网络。
通过SLMP进行无缝通信。
发生异常时仍可通过环回功能继续通信。
支持RS-232、RS-422/485等标准接口。
MELSEC iQ-R系列包含各种网络模块和接口模块，
从计算机层(生产管理、信息系统)到现场层(设备系统)，提供适合目的和用途的网络。
基于以太网的开放式网络CC-Link IE是该网络的核心。
CC-Link IE是灵活应用标准以太网技术的工业用开放式网络，
从控制器层到现场层均可实现无缝连接。
采用SLMP,从上级信息系统到下级设备层，均无需考虑网络分层。
可如同1种网络一般进行无缝通信，无论是在办公室还是在现场，
都能轻松实现信息收集、设备和维护。此外，使用以太网适配器模块，
即可将支持SLMP的通用以太网设备轻松连接到CC-Link IE Field网络中。
因此，无需添加新的网络即可有效利用视觉传感器、 RFID控制器等各种以太网设备。