R16PCPU怎么调试三菱R16PCPU安全注意事项

控制轴数：8轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（大）：100mR16PCPU
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。数据库共享。
FA整合解决方案“e-F@ctory”以实现开发、生产、维护各阶段的“TCO降低”为首要目标，
有效利用先进技术，优化工厂环境，开拓制造业的未来。
作为“e-F@ctory”核心组件的信息共享产品， MES接口通过共享顺控系统和IT系统的数据库，
实现生产效率、产品品质的提高。
将从生产现场收集的信息直接发送到数据库。
可在MES接口侧监视事件数据的发生条件，在条件成立时，向IT系统的数据库发送作业实绩信息等数据。
此外，还可使用MES接口，从数据库中读取作业指示信息等数据。
系统构建费用减少65％。
通过使用MES接口，可直接连接可编程控制器和数据库，简化了系统构成。
此外，在连接时无需再使用网关计算机和程序，因此与以往相比，
系统构建时的作业工时、工期相应减少。并且，通过利用可靠性高的MES接口，
可降低计算机的保养、维修成本。