L06CPU原理及应用三菱L06CPU编程手册(公共指令篇)

输入点数：64点。
额定输入电压：DC24V。
公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：64点（I/O分配：输入64点）。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
输入输出模块也称为控制模块，在有控制要求时可以输出信号，
或者提供一个开关量信号，使被控设备动作，
同时可以接收设备的反馈信号，以向主机报告，
是火灾报警联动系统中重要的组成部分，
市场上的输入输出模块都可以提供一对无源常开/常闭触点，
用以控制被控设备，部分厂家的模块可以通过参数设定，
设置成有源输出，相对应的还有双输入输出模块、多输入输出模块等等L06CPU输入通道数：4ch。
输入电压：DC−10～10V。
输入电流：DC0～20mA。
输入微小电压：−100～100mV。
输入热电偶：K、J、T、E、N、R、S、B、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
输入测温电阻：Pt1000、Pt100、JPt100、Pt50。
转换速度：50ms/ch。
分辨率（电压/电流/微小电压）：1/20000
分辨率（热电偶）：B、R、S、N、PL Ⅱ、W5Re/W26Re:0.3℃、K、E、J、T、U、L:0.1℃。
测温电阻：Pt100、JPt100:0.03℃/0.1℃、Pt1000、Pt50:0.1℃。
减少编程工时［缩放功能 ］。
无需程序即可将数字量输出值轻松转换(缩放)为任意数值的功能。
无需使用梯形图转换程序，可减少编程工时。
缩放设定示例（L60AD4-CM时）。
将输入量程4mA～20mA的数字量输出值(0～20000)缩放为正负20000的值时。
［ 数字滤波器功能 ］
只需简单设定参数，即可消除多余频率成分的功能。
可从低通滤波器、高通滤波器、中通滤波器中选择。
无需梯形图内的滤波器处理，可减少编程工时。
此外，在转换完成的同时可获得经滤波器处理的A/D转换值，
因此可缩短从转换到进行滤波器处理的总处理时间。开路集电极输出。
控制轴数：4轴。
大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴。
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻松创建。
可以简单地实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制。
不受迄今为止的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。