FR-A7AP原理及应用三菱FR-A7AP编程手册

三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：5.5KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制FR-A7AP大的输入/输出点数：14点。
电源电压：DC24V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：19。
重量(kg)：0.3。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x75。
定位和脉冲输出功能： 一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。
PLC配备有7条特殊的定位指令，
包括零返回、对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器，内无电池，维护方便。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。
该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422通讯。输入输出合计点数：16点。
输入点数：16点。
输出类型：DC24V。
FX2N扩展模块。
扩展模块是从基本单元或扩展单元得到电源的输入输出扩展设备，
可以选择继电器或晶体输出机型，以8点为单位进行连接。
可以扩展至FX3GA/FX3G、FX3GE、FX3GC以及FX3U、FX3UC系列，
连接FX3GC或FX3UC时，需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。
可连接点数取决于各个基本单元和扩展单元。功率：55kw。
电压：400V。
用途：高频制动电阻器。
所提供的制动能力大于外接制动电阻器所提供的制动能力。
也可连接无内置制动晶体管的变频器。
有三种类型的放电电阻器可选。
请根据所需的制动转矩进行选择。可与可编程控制器输出隔离，进行a/b/c触点继电器、SSR、Tr输出。