Q00CPU初级教程三菱Q00CPU编程手册(结构化文本)

程序容量：14K步。
输入输出点数：1024点。
输入输出元件数：2048点。
在一个Q系列系统中可以组合多达4个CPU，
以提供满足您应用要求的理想解决方案。
不断越，勇攀Q系列。
强化安全功能。
可设定长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性Q00CPU
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。8通道。
输入：DC0~20mA。
输出（分辨率）：0~4000；-4000~4000；0~12000；-12000~12000；0~16000；-16000~16000。
转换速度：80μs/1通道。
18点端子台。2通道。
差分输入时：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
计数输入信号：EIA标准RS-422-A （差分线路驱动器）。
DC输入时：10kpps/100kpps/200kpps。
计数输入信号：DC5/12/24V 7～10mA。
外部输出：DC24V。
一致输出:晶体管（漏型）、DC12/24V、0.1A/点、0.8A/公共端。
40针连接器。
多功能计数 / 计时模块（QD65PD2）
极其的定位跟踪。
大计数速度可达8Mpps （差分输入 2相4倍频时），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脉冲测量功能］…测量分辨率达到100ns，可执行的脉冲测量。
［ PWM输出功能］…配置了大200 kHz的PWM输出功能。可用0.1μs单
位更改占空比，实现的输出控制。
［凸轮开关功能］…配置了输出8点、16步/输出的凸轮开关。
可通过凸轮开关实现的定时控制。
使用一致检测完成复杂的控制！
［一致输出功能］…可为复杂的应用提供支持。
可根据具体情况，选择使用凸轮开关功能或一致输出功能。16轴。
连接SSCNETⅢ。
控制单位：脉冲。
定位数据数：32数据/轴。
简单多轴定位的理想解决方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系统所需的多种功能。
适合于只需简单定位控制的多轴系统。
在多轴系统中进行高速直线定位控制的理想之选。
可进行多4轴的直线插补运行。
具有电子齿轮、间隙补偿、对位置系统等基本定位功能。扩展SRAM卡 4MB
只需插入SD存储卡，即可自动记录。
只需在CPU中插入保存了记录设定文件的SD存储卡，即可自动开始记录。
即使在需要进行远程数据收集时，
通过邮件接收记录设定文件并将其到SD存储卡中后，
即可立即开始记录。