三菱Q00JCPU-S8-SET编程手册(结构化文本)

1轴，差分驱动器输出型。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
大脉冲输出：1Mpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制Q00JCPU-S8-SET
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）
也可满足高速、控制需求。
适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。8轴，开路集电极输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制匹配。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份，可始终将新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主从站。
RS-232。
RS-422/485。
可连接温度调节器、测量器等MODBUS兼容设备的MODBUS接口模块。
支持MODBUS®通信的主站功能，可与第三方的各种MODBUS®兼容从站设备进行通信。
支持MODBUS®通信的从站功能，可与第三方可编程控制器等MODBUS®主站设备进行通信。
通过连动功能，主站可连接到CH1侧（ RS-232），
并通过QJ71MB91与连接到CH2侧（ RS-422/485）的多个从站进行通信。
RS-232接口（ 1对1通）的MODBUS®主站设备可与多个MODBUS®从站设备进行通信。（QJ71MB91）
可同时使用主站/从站功能。（QJ71MT91）