三菱FX1S-14MR-D编程手册(基本指令、步进梯图指令、应用指令说明书)

三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：0.2KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制FX1S-14MR-D总点数：24点。
输入点数：14点。
输出点数：10点。
电压：AC220V。
输出类型：晶体管。
外形尺寸：90*75*90。
FX1N系列是功能很强大的微PLC，
可扩展到多达128 I/O点，
并且能增加特殊功能模块或扩展板。
通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常。用途：扩展输入模块用输入电源传送电缆。
长度：0.1m。
FX3GC、FX3UC用辅件。大的输入/输出点数：20点。
电源电压：DC24V。
输入点数：12点。
输出点数：8点。
输出类型：晶体管(源型)。
消耗功率（W）：20。
重量(kg)：0.4。
尺寸(WxHxD)mm：75x90x75。
定位和脉冲输出功能： 一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。
PLC配备有7条特殊的定位指令，
包括零返回、对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器，内无电池，维护方便。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。
该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422通讯。大的输入/输出点数：20点。
电源电压：24VDC。
输入点数：12点。
输出点数：8点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：7。
重量(kg)：0.3。
尺寸(WxHxD)mm：75x90x49。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器，内无电池，维护方便。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。
该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422通讯。
设备全部是数字量输入、输出点。
总I/O点数不过30点，且输入点数小于16、输出点数小于14。
其MT系列的PLC可驱动2路的伺服或步进，常用于作简单的机械手的控制系统。