三菱FX1N-60MR-3A001编程手册(基本指令、步进梯图指令、应用指令说明书)

三菱变频器系列：FR-F840。
电压等级：三相400V。
功率：55kw。
SLD变频器额定电流：116A。
结构功能性：标准型号。
类型：CA。
基板涂层：有。
不改变以往的佳励磁控制时的电机效率，
同时新开发的先进佳励磁控制可以在启动时获得较大转矩。
无需进行参数调整(加减速时间或转矩提升等)，在短时间内加速到一定速度时，
即可进行大限度提高电机效率的节能驱动FX1N-60MR-3A001
测定电机的回路常数的自动调谐功能在各电机常数不一致、使用其他厂商的电机、布线长度过长等时，
可以佳运行特性驱动电机。
在无传感器状态下不仅可以驱动三菱产的节能电机和PM电机(MM-EFS)、而且还可以驱动其他公司感应电机和PM电机(永磁同步电机)。
其他厂商的感应电机，也可通过自动调谐实现先进佳励磁控制，从而扩大节能用途。可以通过来自外部的BCD或二进制代码的数字信号来设定变频器的频率。
BCD码 3位 (大值 999)。
BCD码 4位 (大值 9999)。
二进制码 12位 (大值 FFFH)。
二进制码 16位 (大值 FFFFH)。大的输入/输出点数：80点。
电源电压：24VDC。
输入点数：40点。
输出点数：40点。
输出类型：晶体管。
耗电量：40W。
重量(kg)：1.2。
尺寸(WxHxD)mm：285x90x87。
时钟功能和小时表功能，所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。
持续扫描功能，为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。
输入滤波器调节功能，可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。
注解记录功能，元件注解可以记录在程序寄存器中。
由于FX2n系列具备如下特点：大范围的包容了标准特点、程式执行更快、补充了通信功能、适合各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，
它可以为你的工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力。
控制16~256点。
内置8K容量的RAM存储器，大可以扩展到16K。
CPU运算处理速度0.08μS/基本指令。
在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块。
基本单元内置2轴独立高20kHz定位功能(晶体管输出型） 。
快速断开端子块，其采用优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。三菱变频器FR-F720P系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：1.5KW。
采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，
起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。