三菱FX3U-128MT/ESS用户手册(定位控制篇)

三菱变频器FR-F720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：75KW。
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，
电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。
对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，
可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）FX3U-128MT/ESS
如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远过转速（电角频率）的变化，
变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。三菱变频器FR-E720系列。
电压等级：3相200V。
变频器容量：3.7KW。
为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。
当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，
多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。
风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量
，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。
当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。大的输入/输出点数：16点。
电源电压：24VDC。
输入点数：8点。
输出点数：8点。
输出类型：晶体管。
耗电量：20W。
重量(kg)：0.6。
尺寸(WxHxD)mm：130x90x87。
时钟功能和小时表功能，所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。
持续扫描功能，为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。
输入滤波器调节功能，可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。
注解记录功能，元件注解可以记录在程序寄存器中。
由于FX2n系列具备如下特点：大范围的包容了标准特点、程式执行更快、补充了通信功能、适合各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，
它可以为你的工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力。
控制16~256点。
内置8K容量的RAM存储器，大可以扩展到16K。
CPU运算处理速度0.08μS/基本指令。
在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块。
基本单元内置2轴独立高20kHz定位功能(晶体管输出型） 。
快速断开端子块，其采用优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。将端子排转换为e-CON。大的输入/输出点数：40点。
电源电压：12-24VDC。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：18。
重量(kg)：0.65。
尺寸(WxHxD)mm：130x90x75。
可以扩展输入输出的端子排型标准机器
也可少构成带模拟量或者通信等的系统。
CPU、电源、输入输出一体化。
可少安装显示模块或者功能扩展板。
此外还可少扩展输入输出或者特殊模块。
内置8000步的EPROM存储器。
无需电池。免维护。
面向海外的产品都符合各种国际规格。
FX1N系列是功能很强大的微PLC，可扩展到多达128 I/O点，
并且能增加特殊功能模块或扩展板。
通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常。
一个PLC单元能同时输出2点100KHz脉冲，
PLC配备有7条特殊的定位指令，
包括零返回、对位置读出、对或相对驱动以及特殊脉冲输出控制。