三菱FX3U-64MT/ES-A用户手册(定位控制篇)

连接特殊适配器用的功能扩展板。
DC5V消耗电源：0mA。三菱变频器FR-D720S系列。
电压等级：单相200V。
变频器容量：0.4KW。
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。
其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，
再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行FX3U-64MT/ES-A为此，矩阵式交—交变频应运而生。
由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。
它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。
该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。
其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。三菱变频器FR-A740系列。
电压等级：3相400V。
变频器容量：185KW。
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，
根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，
变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。可隔离获取AC100/200V、DC24/48/100V的输入信号。应用：可以将相同的画面数据高速地（大约每64KB数据为两秒）传送到多台F940GOT中。
当使用编程软件GT Designer2的情况下，
可以以Intel的HEX格式创建文件。
使用通信软件将数据传送到ROM写入器中。
适用系列：F940GOT。功率：15kw。
用途：高频制动电阻器。
可提升变频器内置再生制动器的使用率
当使用FR-ABR型制动电阻器时，拆除端子PR-PX之间的短路片。不拆除短路片将导致制动电阻器出现过热。
再生制动使用率设定应小于上表中的容许制动使用率。
制动电阻器的温度随着工作频率达到300°C或更高时，必须采取防护措施并进行散热。
可使用MYS型电阻器。但请注意容许制动使用率。
切勿拆除端子P/+和P1之间的短路片，除了连接直流电抗器时。
安装热继电器，以避免制动电阻器出现过热和烧坏。三菱变频器FR-F720P系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：2.2KW。
采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，
起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。