三菱FX3U-48MT/ES-A用户手册(定位控制篇)

输入扩展板（DC24V 4点）。将连接器转换为螺钉中继端子排。
可根据连接设备的位置分散配置模块。三菱变频器FR-A720系列。
电压等级：3相200V。
变频器容量：55KW。
变频器通用领域内资企业占据80%以上的市场份额，
生产变频调速器、电机软起动器等工业自动化控制的厂家，产品采用重载型设计，
过载能力强，具有大起动和运行容量、完善的自动检测、保护和控制性能，
可以起动和控制任何类型的重型负载电动机，
产品已广泛应用于冶金、矿山、造纸、化工、建材、机械、电力、以及建筑系统等所有工业传动领域FX3U-48MT/ES-A连接手持式GOT RH型型和PLC用的电缆。
电缆长度：6米。
应用：RS-422连接和RS-232C连接。功率：2.2kw。
用途：高频制动电阻器。
可提升变频器内置再生制动器的使用率
当使用FR-ABR型制动电阻器时，拆除端子PR-PX之间的短路片。不拆除短路片将导致制动电阻器出现过热。
再生制动使用率设定应小于上表中的容许制动使用率。
制动电阻器的温度随着工作频率达到300°C或更高时，必须采取防护措施并进行散热。
可使用MYS型电阻器。但请注意容许制动使用率。
切勿拆除端子P/+和P1之间的短路片，除了连接直流电抗器时。
安装热继电器，以避免制动电阻器出现过热和烧坏。三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：0.4KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。三菱变频器FR-F720P系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：75KW。
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，
电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。
对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，
可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。