三菱FX3U-32MT/ESS用户手册(定位控制篇)

三菱变频器FR-L740系列。
电压等级：三相400V。
变频器容量：37KW。
融合三著作核心技术，杰出收放卷性能，释放高性价比璀璨之光。
广泛的专业用途与先进控制。
专业的内置功能保证了材料张力的恒定，适合于印刷包装行业的应用。
通过变频器与三菱张力产品的融合应用。
适合于张力控制精度较高的线缆及材料加工场合FX3U-32MT/ESS
专业的行业功能保证了纺机设备的安全运行，
提高了纺纱质量及生产效率。适合于纺织机械设备的应用。三菱变频器FR-A740系列。
电压等级：3相400V。
变频器容量：162KW。
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，
根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，
变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。电源：DC5V 110mA(PLC内部供电)，DC24V 90mA(外部供电)。
模拟量输入点数：4点。
电压输入：DC-10~10V。
电流输入：DC-20~20mA，4~20mA。
重量：0.2kg。
外形尺寸：55×90×87。
可进行4通道的电压输入以及电流输入，
可各通道为电流输入或电压输入。
内置数字滤波器功能及峰值保持功能等，
实现了500μS/ch的高速AD转换。
FX3U-4AD可连接FX3GA/FX3G、FX3GE、FX3U系列。
连接FX3GC或FX3UC时，需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-IPS-5V。大的输入/输出点数：14点。
电源电压：DC24V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：19。
重量(kg)：0.3。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x75。
定位和脉冲输出功能： 一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。
PLC配备有7条特殊的定位指令，
包括零返回、对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器，内无电池，维护方便。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。
该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422通讯。