AY41P原理及应用三菱AY41P替换指南手册(智能功能模块篇)

电缆长度：10米。
用于QnA/A/FX(FX1,FX2,FX2C)CPU与GOT之间连接。
用于FA-CNV_CBL与GOT之间连接。
用于FX-2PIF与GOT之间连接。
用于FX-422AW0与GOT之间连接。
用于串行通讯模块AJ71QC24(N)-R4与GOT之间连接。
用于AJ65BT-G4-S3与GOT之间连接AY41P输入点数：32点。
电压：DC24V。
电流：8.5mA。
应答时间：10ms。
32点/个公共端。
正/负极共用。
38点端子台。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。控制轴数：3轴联动，3轴独立。
插补功能：3轴线性插补，3轴圆弧插补。
A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，变频调器，
伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。
这些组件具有丰富的功能，足以满足定位控制应用中高的要求。
A1SD75M,SCC网兼容的控制器，SSC网是三菱的伺服系统控制网络。
在这个网络中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通过网络系统与一个控制器相连接，
取代了通过脉冲序列及电压信号来连接。PLC站间距离：2Km。
电缆类型：GI-50/125。
MELSECNET接口模块的功能是将主PLC CPU挂接在MELSECNET数据通信系统上。
只要用组件上的开关来设置，
即可确定该PLC CPU是作为主站还是就地站。
有二种模块可供选择用：一种是挂接光缆网络的还有一种是挂接同轴电缆网络的。
对于一个ANSCPU，多只可插装一块接口组件，A2ASCPU可插2块。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。
了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。