三菱AJ65SBTB32-16KDT2用户参考手册

控制轴数：3轴联动，3轴独立。
插补功能：3轴线性插补，3轴圆弧插补。
A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，变频调器，
伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。
这些组件具有丰富的功能，足以满足定位控制应用中高的要求。
A1SD75M,SCC网兼容的控制器，SSC网是三菱的伺服系统控制网络AJ65SBTB32-16KDT2
在这个网络中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通过网络系统与一个控制器相连接，
取代了通过脉冲序列及电压信号来连接。系列名称：A975GOT。
尺寸大小：10英寸。
分辨率：600×480点。
显示设备：高亮度TFT彩色显示屏。
显示颜色：16色。
电源：AC100-240V。
内存卡：1M。
人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，
信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，
此结合面不仅包括点线面的直接接触，
还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。
人机结合面是人机系统中的中心一环节，
主要由安全工程学的分支学科安全人机工程学去研究和提出解决的依据，
并过安全工程设备工程学，安全管理工程学以及安全系统工程学去研究具体的解决方法手段措施安全人机学。
它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。AS-i系统主单元
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。合适的温度调节控制(PID 控制)有可能，
为了进行控制PID没必要特别的命令。
另外根据自动调节功能，
PID 定数的自动设定有可能。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。