Q26UDHCPU技术说明三菱Q26UDHCPU编程手册(PID控制指令篇)

程序容量：252 K步。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
耐用的冗余CPU。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间Q26UDHCPU
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。输入点数：16点。
输入电压及电流：DC24V　4mA。
应答时间：1/5/10/20/70ms。
16点/1个公共端。
共阴极。
18点端子台。
不断越，勇攀Q系列。
强化安全功能。
可设定长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
传送速度：2通道。
合计230.4kbps。
对应 GX Configurator-SC Version2。
可对可编程控制器的数据收集/更改、监视/管理、测量数据收集等的串行通信模块。
可实现高230.4kbps的速度、大960字（ MC协议通信时）的高速大容量通信。
可利用MC协议，通过外部设备（ PC、显示器等）执行可编程控制器内数据的读取/写入。
通过选择无顺序协议并使用顺序程序来进行通信控制，在可编程控制器和外部设备（条码读取器、测量设备等）之间，
使用外部设备的本地协议与其进行通信。
可通过QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用编程工具进行可编程控制器的编程和监视。
QJ71C24N（-R2）具有与公共电话线路调制解调器对应的功能，
可对所使用的调制解调器进行初始化，进行与对象设备的连接处理，
通过远程设备和编程工具、调制解调器及公共电话线路进行通信。
利用远程密码功能，
可阻止经由QJ71C24N（-R2）的调制解调器功能对Q系列可编程控制器进行访问。