QS90SR2SP-EX参数规格三菱QS90SR2SP-EX安全应用指南

定位：3轴，内置计数器功能，开路集电极输出型。
控制单元：脉冲。
定位数据数：1/轴。
大输出脉冲：100Kpps。
计数器：3通道。
100Kpps。
计数器输入信号：DV5~24V。
40针连接器。
采用编码器反馈的定位控制，尤其适用于输送系统和加工机械等。
在1个单一模块中集成了3轴的定位功能和3通道的计数器功能QS90SR2SP-EX
定位模块、高速计数器模块结合为一体，
可有效利用基板插槽并节省空间。三相3线式。
测量电路数：1个电路。
测量项目：耗电量（消耗、再生）、电流、电压、功率、功率因素等。
可简单地测量多种能量信息的电能测量模块产品群。
仅用一个模块，即可测量与电量（消耗及再生）、无功电量、电流、电压、功率、功率因数以及频率有关的各种详细信息。
无需梯形图程序即可持续监视小值和大值，亦可执行2种类型的上限/下限报警。
只有在ON状态期间，才可测量输出设备所使用的电量。
因此可获得设备运行期间的电量以及节拍单位内的电量。
在一个插槽中使用3相3线式产品多可测量4个电路，
使用3相4线式产品多可测量3个电路，
因此通过多电路型产品可在较小空间中实施电能测量。
例如，可使用一个模块测量来自控制面板干线的其他负载。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版和更高版本），轻松地设置参数。大控制轴数：4轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离大可达 100m，
可轻松地支持对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号，
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。