三菱FX3G-40MT/ESS用户手册(定位控制篇)

功能：简易运动控制4轴定位（对应SSCNETⅢ/H）。
输入输出占用点数：8点。
通过 SSCNET Ⅲ/H 定位控制。
FX5-40SSC-S 是搭载了对应 SSCNET Ⅲ/H 4 轴定位功能的模块。
表格运行，结合线性插补、2 轴间的圆弧插补、以及连接轨迹控制，
可轻松实现平滑的定位控制。
通过 FX5U/FX5UC 的 8ch 高速脉冲输入和 4 轴脉冲输出定位功能FX3G-40MT/ESS
另外通过表格设定高速输出，可通过专用指令实现中断定位、可变速度运行、简易插补功能。功能：端子排输入。
输入点数：16点。
连接的可编程控制器：FX1NC、FX2NC、FX3UC。
重量：0.15KG。
FX2NC用扩展模块可以直接连接在FX1NC、FX2NC、FX3UC PLC上的输入输出扩展。
不需要连接电缆等，因此可进行紧凑型的扩展。三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：7.5KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。功率：15kw。
电压：200V。
在持续再生时有制动转矩输出，可对应流水线控制等的持续再生运行。
无需对每台变频器安装制动单元，可减少综合空间、降低综合成本。
再生能源可供其他变频器使用，多余能源回馈电网，实现节能。可隔离获取AC100/200V、DC24/48/100V的输入信号。模拟量输入点数：4点。
模拟量输出点数：1点。
模拟量输入输出扩展模块。
具备4CH模拟量输入和1CH模拟量输出。
具有-100mV~100mV的微电压输入范围，因此不需要信号转换器等。
分辨率为15位二进制+符号1bit，14bit二进制+符号1bit的模拟量输入输出模块。
各通道可用于不同的输入范围。
内置输入滤波调整功能、内部运算功能、比例功能。
连接FX3GC、FX3UC时，需要使用FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。大的输入/输出点数：80点。
电源电压：100–240VAC。
输入点数：40点。
输出点数：40点。
输出类型：晶体管(源型)。
耗电量：70VA。
重量(kg)：1.2。
尺寸(WxHxD)mm：285x90x87。
开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。
定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。
对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。
注解记录功能，元件注解可以记录在程序寄存器中。
在线程序编辑，在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。
RUN/STOP 开关，面板上运行/停止开关易于操作。
远程维护，远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据
密码保护，使用一个八位数字密码保护您的程序。
时钟功能和小时表功能，所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。
持续扫描功能，为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。
输入滤波器调节功能，可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。