三菱A951GOT-QSBD-M3操作手册(入门篇)

程序存储器容量：8k。
输入输出点数：大256点。
带底板和电源。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，
计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。
现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，
生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，
为了满足这一要求，
生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，
PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置A951GOT-QSBD-M3
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。控制轴数：2轴（独立、直线圆弧插补同时）
占用站数：4站。
站型：智能设备站。
主站/本地站的组态，
与其它一些现场网络不同的CC-Link除了能进行主站与远程站的配置还能进行主站与本地站的配置。
一台本地PLC能与主站PLC及其它远程工作站进行通信。
三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
设计系统各部分之间的电气互连图。
根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，
因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
三菱plc联机调试。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。4通道模拟量输入模块。
A1S64AD模拟量输入模块可接受电压或电流信号，
组件内置的微处理器将这些信号转换在二进制数值，
供顺控程序享用。
信号可以是瞬时读入的，也可以经过可编程的时间/次数平均处理，
偏置和增益值都可设定，此组件还包括以下性能：
4个输入通道。
高分辩率数字输出。
总精度正负1%。AnS、QnAS总线连接，阅读器写入程序2通道连接。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。