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RV-6SD6SDL基础知识三菱RV-6SD6SDL标准规格手册

产品型号: RV-6SD6SDL
产品名称: 工业机器人
品牌: 三菱
类别: 标准规格手册
文件语言: 英文
文件大小: 10.89MB
输出点数:16点。
输出形式:晶体管(漏型)输出。
额定开闭电压、电流:-。
额定负载电压:DC12~24V。
大负载电流:0.5A/点。
响应时间:1ms以下。
公共端方式:16点/公共端。
保护功能(过载、过热):有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
输出模块带机械式继电器触点机构,
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型RV-6SD6SDL
可根据负载电压、输出点数的不同,选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数,根据继电器寿命进行预防性维护。DC输入、晶体管(漏型)输出。
通道数:2CH。
外部配线连接方式:40针连接器
计数输入信号:有
单相输入(单倍频/双倍频):有
双相输入(单倍频/双倍频/4倍频):有
CW/CCW输入:有
信号电平(φA、φB):DC5/12/24V 2〜5mA。
高速计数器模块在DC输入时可进行200kpulse/s的测量,
在差分输入时可进行8Mpulse/s的测量。
使用增量型编码器,适合用于位置。
此外,该高速计数器模块还配备了脉冲测量和PWM输出等功能。电缆的长度:3.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能",是指可按照模块间同步周期,
使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能。
利用此功能,可对系统和设备进行控制。
此外,还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中, 使动作时间在网络节点之间保持同步,
避免因网络传输延迟时间而导致的误差,从而构建稳定的系统。
同时使用这些功能,可轻松应对要求各项动作同步的情况,
例如胶印机的切割和弯折工序等。运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:80K。
新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线
在大型、复杂的生产系统中,缩短生产节拍时间是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的高速处理顺控执行引擎,
以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之间数据通信速度的高速系统总线,
有助于缩短生产系统的生产节拍。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。
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