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Q03UDECPU参数设置三菱Q03UDECPU编程手册

产品型号: Q03UDECPU
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 编程手册
文件语言: 英文
文件大小: 3.16MB
8槽。
主基板需要配CPU和电源。
支持多CPU的之间的高速通信。
需要1个电源模块。
用于安装Q系列模块。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出,温度、重量、流量和电机、驱动器的控制,
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求Q03UDECPU
还可与CPU模块组合使用,实现恰如其分的控制。8槽。
需要1个电源模块。
用于安装老款大A系列PLC模块。
开关量控制的目的是,
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,
使PLC产生相应的开关量输出,
以使系统能按一定的顺序工作。
所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时,
程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序,
包括管理程序,程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的,内容不可更改,断电不消失。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:1000 k步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:4000 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间,装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡献。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制。控制轴数:多16轴。
插补功能:直线插补(大4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)。
PLC容量:60k步。
可以控制大16轴的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式。
将增量式同步编码器I/F及标志检测信号I/F集成在1个模块中。
扩容时,可以扩大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1时)、基板7层。
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 (STO) 。
通过Ethernet 连接与COGNEX公司生产的视觉系统直接连接。
连接SSCNETⅢ/H主模块LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的输入。
输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数器模块。
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