三菱A2ACPUP21-S1编程手册(PID控制指令)

A2C用端子排输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部连接：1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上A2ACPUP21-S1一包20个装。
适用机型：
AJ65SBTC□-□型远程I/O模块。
AJ65VBTCU□-□型远程I/O模块。
AJ65VBTCU-□型远程I/O模块。电缆长度：20米。
用于QCPU与GOT（需要A9GT-QCNB）连接。
用于GOT与GOT之间的连接。PLC站间距离：1Km。
电缆类型：QSI-200/250。
MELSECNET接口模块的功能是将主PLC CPU挂接在MELSECNET数据通信系统上。
只要用组件上的开关来设置，即可确定该PLC CPU是作为主站还是就地站。
有二种模块可供选择用：一种是挂接光缆网络的还有一种是挂接同轴电缆网络的。
对于一个ANSCPU，多只可插装一块接口组件，A2ASCPU可插2块。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。
了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。电缆连接CPU and A7PU/A7HGP/A6GPP，
电缆长度3米。
提供A7HGP-SET/A6GPP-SET。适用型号：A956WGOT。10BASE-T
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，
然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），
把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。