A2UCPU-S1基础知识三菱A2UCPU-S1编程手册(PID控制指令)

自局方面（IN，OUT ): SI光缆。
其他局方面（IN，OUT ): SI光缆。
数据链路异常局旁路用的。
局间延长。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用户程序存储容量：8K步。
I/O点数：256点。
内存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新为ANSHCPU，它具有下列优点。
16位专用微处理器A2UCPU-S1
大容量电池后备内存RAM。
扩展了I/O点的控制能力。
专用的CC-Link指令。
扩展注释存贮的容量。
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。输入电压范围：DC110V。
输出电压：DC5V。
输出电流：8A。
I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，
又可使系统总投资低。
PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等输入/输出设备情况来确定，
一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点。
考虑到今后的调整和扩充，
一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量。
下面介绍集中控制系统I/O点数的估算。接近输入/输出：8直流输入或键盘：64直流输入，16个晶体管输出。
适用型号：A985/975/970/A960GOT(-B)。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
附带同轴数据通信线路功能。
对AnNCPU 使用用ACPU 作成的顺序程序的事有可能。
ACPU的顺序程序是向以下表示的命令；
除特殊转播之外就那样能用AnNCPU使用。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。