L02SCPU-P基础知识三菱L02SCPU-P编程手册(公共指令篇)

差动输出。
控制轴数：2轴。
大输出脉冲：4M pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
大连接距离：10m。
启动也简单。
［数字示波器功能］。
通过与控制周期同步的简易运动控制器内的数据收集和
波形显示，可以提高启动效率。
使用步骤依照辅助功能即可。
可通过不同用途的探针设定，轻松设定要查看的数据L02SCPU-P
可以对字16CH、位16CH的数据进行采样。
其中，可以实时显示字8CH、位8CH数据。
［、测试功能］
通过丰富的和测试功能，可以简单地进行启动及动作检查。
可以从丰富的信息中仅选择必要的项目并进行显示。
通过测试功能，不用顺控程序也能实施基本动作的确认。通用输出功能：源型。
程序容量：60K步。
基本运算处理速度：9.5ns。
通信接口：USB/Ethernet。
控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
附带端盖。
CPU内置功能可通过编程工具轻松设定。
各内置I/O功能的设定可通过编程工具的参数设定轻松进行。
可用5μs的单位进行的工件测量在脉冲测量模式下，
可用小5μs的单位对输入信号的ON/OFF时间(短200μs)进行测量。
例如，测量传感器输入的ON时间后，
可准确计算出通过传感器的工件的“移动速度”和“长度”。
高200kHz的PWM控制。
在PWM输出模式下，通过设定ON时间和周期时间，
还可更改占空比，并输出小周期为5μs的高速脉冲。
除了照明的调光控制、简易电机控制和加热器控制，
还可用于要求高分辨率的检测设备的振荡器等广泛领域。输出点数：64点。
输出形式：漏型。
额定输出电压：DC12〜24V。
大负载电流：0.1A/1点。
保护功能：有。
公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：64点（I/O分配：输出64点）。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备，
通常也称为数字量I/O模块。
通过RS-485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态，
还可以通过RS-485总线进行成对通信，
远程控制开关的相关状态。
通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。DC输入。
输入通道数：2ch。
DC5/12/24V输入。
高计数速度：200k pulse/s。
线性计数器功能。
环形计数器功能。
一致输出功能。
预设功能。
计数无效功能。
锁存计数器功能。
采样计数器功能。
周期脉冲计数器功能。
灵活应用于各种用途
可通过功能的组合，
轻松实现速度测量、测长功能、单次脉冲输出、比率设定/分配输出、PWM控制、凸轮开关控制等广泛的控制。
［单次脉冲］
以触发输入为起点，以小25ns单位调整ON/OFF时间。
ON/OFF的动作时间偏差为ns级，因此可实现控制。
［速度测量、测长］
除了ON宽度、OFF宽度的测量以外，
还可以实现不同传感器的ON时间差等各种条件下的测量。
可实现小25ns单位的测量。
［延迟输出］
可调整各通道的输出时间延迟，因此可实现误差输出。